多节伺服电动缸的工作原理与结构组成

多节伺服电动缸的工作原理是以电力当做直接动力装置，选用不同种类的电机驱动各种形式的滚珠丝杠转动，并根据预制构件间的螺旋运动转换为滚珠丝杠的直线运动，再由滚珠丝杠驱动缸套或负荷做往复式直线运动。传统型的电缸一般 选用电机驱动滚珠丝杠转动，并根据预制构件间的螺旋运动转换为螺母的直线运动。这几年来兴盛的一体式行星滚柱滚珠丝杠电缸选用相反的驱动形式，即驱动螺母转动，并根据预制构件间的螺旋运动转换为滚珠丝杠的直线运动。

多节电缸是选用驱动电机驱动螺杆转动，根据螺母转换为直线运动，并驱动活塞杆在缸套内作往复式直线运动。经常使用的电缸一般 为单级电缸，单级电缸构造简易，伺服控制性好，因而得到普遍的应用。可是，在具体的制造应用中，一般 会发生组装环境小，而所需要工作中流程长的场所，或工作中流程会变化的场所，那样单级电缸虽然可以符合组装环境小，可是却不能满足工作中流程要求。因而想要符合工作中流程要求，将单级电缸的流程延长，那样会导致电缸变得笨重，并且其组装环境大，延长流程会导致电缸工作中不稳定，从而影响电缸的传动系统速度、工作中精度和使用期限。 多节电缸包含多个缸套、若干根丝杆和驱动机构，综上所述多个缸套先后嵌套设置，除最内级缸套外，各个缸套的上方设立限位防转件，综上所述最内级缸套内设立传动系统杆，综上所述传动系统杆的下端与驱动机构相连接，综上所述传动系统杆为上方开口内部结构空心的管状构造，综上所述传动系统杆的内部结构设立互相嵌套的多个丝杆，除最内级的丝杆外，其他丝杆均为上方开口内部结构空心圆柱状丝杆，综上所述每根丝杆相对应驱动一个缸套，每根丝杆的下端部设立挡块，综上所述传动系统杆上方设立与初级丝杆相互配合的丝母，综上所述除最内级丝杆外的丝杆上方均设立与下一级丝杆相互配合的丝母，每根丝杆上设立管螺纹，各个丝母均设立与管螺纹相互配合的内螺纹。

以上是多节电缸的工作原理，以及包含了它的构造组成部分，另外工作原理还涉及到电缸的运动转换机构，减速机构，控制系统等，具体在下节课我们来为大家做重点介绍。