电动缸多自由度平台驱动器齿轮比设置的问题？

发表时间：2021-01-15 10:57

这里首先要区别伺服的控制模式，当然这里假定伺服是以接受脉冲的形式来控制的（伺服若是以总线的形式来控制的话，伺服驱动器就不用设置电子齿轮比了，可是在上位系统中却会有另一方面一个东西需要设置，这个东西就是脉冲当量，本性上和伺服驱动器的电子齿轮比是一回事），而后还有伺服是位置控制模式还是速度控制模式或力矩控制模式的问题，伺服电动缸厂家若是伺服是速度控制模式或力矩控制模式的话，显然电子齿轮比的设置就丧失了含义。